Teknofest 2022 TÜBİTAK Serbest İHA finalisti: kalkıştan vuruşa kadar tüm görevi otonom yapan hexacopter. İHA'nın "beyni" olan ana yönetim birimini kodladım.

İlk İHA projem (Teknofest 2019). Sunucu ve birimler arası haberleşme yazılımını üstlendim; Türkiye 8.si, Marmara 3.sü ve Bursa 1.si olduk.

Teknofest 2020 TÜBİTAK İHA yarışmasının yangın söndürme teması için geliştirdiğimiz, otonom rota uçan ve su tankı taşıyan döner kanat İHA.

Teknofest 2022 Sürü Robotlar finalisti. Yazılım takım lideri olarak, nano-dronları ROS üzerinde koordine eden sürü kontrol algoritmasını geliştirdim.

Türkiye'nin GPS'siz ortamlarda (fabrika içi) çalışabilen ilk özel 5G destekli İHA'sı. 15 günde 1 dron ürettik; ben sistem mimarisi ile kontrol/haberleşme yazılımını üstlendim.

Düz (doğal) dille komut verilen, bu komutları bir dil modeliyle (Gemma 3) yorumlayıp otonom uçuşa çeviren deneysel İHA projem.

Helikopter pisti (helipad) "H" işaretini yapay zeka ile tespit edip dronu tam merkeze otonom indiren; iniş boyunca sürekli yeniden ortalayarak rüzgâr/kaymadan etkilenmeyen hassas iniş sistemi. İlk ciddi uluslararası freelance işim.

Savaşan İHA görevlerini tek pencereden yöneten, uçuş kartlarıyla MAVLink üzerinden gecikmesiz haberleşen profesyonel C# yer kontrol yazılımı.

Mayfly bünyesinde geliştirdiğimiz, sök-tak yapılabilen, açık kaynaklı eğitim dronu ürünü. Yazılım ve ürün geliştirmede yer aldım, eğiticileri ben yetiştirdim.

MAVLink ile haberleşen, güneş destekli, tam otonom kablolu drone şarj istasyonu. Mayfly'ın KOSGEB ileri teknoloji projesiydi; sistem mimarisi ve tüm gömülü yazılımı tek başıma kodladım.

Drone kontrolcü yazılımının ve itki sisteminin uçmadan, yerde güvenle test edilebildiği düzenek.

Donanımdan tasarıma ve yazılıma kadar tek başıma yürüttüğüm ilk endüstriyel projem. Mayfly bünyesinde Bursa Ekol Koleji için, ESP32 + C++ ile cm hassasiyetinde mesafe ölçen akıllı bileklik.

Yönetim paneli, müşteri paneli, masaüstü manager, online program marketi ve katılımsız kurulumu bir araya getiren çok bileşenli yazılım dağıtım platformu.

Tek başıma geliştirdiğim, ~81 soru yanıtlanınca arka planda 30+ sayfalık kişilik raporunu otomatik üreten, kurumlara lisansla satılan çok kiracılı (multi-tenant) enneagram test platformu. Hâlâ bitatesti.com üzerinde aktif.

Bursa Teknik Üniversitesi SKS birimi için geliştirdiğim, etkinlikleri yöneten ve istatistik çıkaran, SOLID prensiplerine uygun masaüstü yazılım.

Tamamen çevrimdışı çalışan, gizlilik öncelikli, açık kaynak ve reklamsız bir namaz/ibadet asistanı. Google Play'de yayında ve aktif olarak geliştiriyorum.

Bilgisayarda oturum açılıp kullanılmasını yalnızca size ait bir USB güvenlik diskine bağlayan erişim güvenliği aracı; doğru disk takılı değilken klavye/fare kilitlenir ve sistem kullanılamaz hâle gelir.

Daha üniversiteye başlamadan, kendi çabamla öğrenerek geliştirdiğim ilk kurumsal C# projem. Kurumsal talep üzerine yazılmış, eklenti (plugin) mimarisine sahip bir CRUD uygulaması.

Otoeko için, üniversite 1. sınıftayken iş teklifi üzerine geliştirdiğim; hiçbir veritabanı motoru kullanmadan, dosya tabanlı çalışan kapsamlı satış ve stok takip programı.

Üniversite 1. sınıftayken tek başıma tasarlayıp ürettiğim, bir 4. sınıf öğrencisinin bitirme projesi olan kablosuz nesne takip sistemi. İlk XBee haberleşmemi burada gerçekleştirdim.

Üniversite hazırlık sınıfındayken MATRO topluluğunda yer aldığım, gömülü sistem kodlamasını üstlendiğim ilk robotik takım projem.

BTÜ Genç TEMA Ar-Ge kapsamında geliştirdiğim, ortamdaki gaz/duman ppm oranını ölçüp bilgisayara ileten sigara ve duman dedektörü.