5G Destekli GPS'siz İHA
Türkiye'nin GPS'siz ortamlarda (fabrika içi) çalışabilen ilk özel 5G destekli İHA'sı. 15 günde 1 dron ürettik; ben sistem mimarisi ile kontrol/haberleşme yazılımını üstlendim.
Genel Bakış
Bu proje, GPS sinyalinin olmadığı kapalı/endüstriyel ortamlarda özel (private) 5G ağı üzerinden kontrol edilebilen, Türkiye'nin ilk 5G destekli İHA çalışmalarından biridir. OSTİM'in yerli endüstriyel 5G altyapısı üzerinde, AR / dijital ikiz ile fabrika içi izleme senaryosunda gösterildi.
Çözülen Problem
Fabrika içi gibi GPS'in çalışmadığı ortamlarda dronu hassas ve düşük gecikmeyle uzaktan kontrol etmek gerekiyordu. Klasik telemetri linkleri yerine, yüksek bant genişliği ve milisaniye seviyesinde gecikme sunan özel 5G ağı kullanıldı.
Benim Rolüm
Projenin sistem mimarisini kurguladım ve kontrol/haberleşme yazılımını C# ve Python ile geliştirdim: dron üzerindeki uçuş bilgisayarı ile yer istasyonu arasında 5G üzerinden düşük gecikmeli komut ve telemetri akışını sağladım. Ekip olarak uçabilir bir dronu 15 günde sıfırdan ürettik.
Çıktılar & Sonuçlar
GPS'siz bir ortamda 5G üzerinden kontrol edilen çalışan bir İHA ortaya çıktı (tanıtım videosunda fabrika içi senaryo). Bu, ülkemizdeki özel 5G + İHA entegrasyonunun öncü örneklerinden biriydi.
GPS'siz 5G Kontrol Mimarisi
İHA (Uçuş Bilgisayarı)
Özel 5G Ağı
Yer İstasyonu & AR
3B Model
Kullanılan Teknolojiler
Galeri
Videolar
GPS’siz ortamda (fabrika/iç mekân) dron kontrolü mü gerekiyor?
Düşük gecikmeli 5G/özel ağ üzerinden kontrol ve haberleşme yazılımı ile GPS’siz seyrüsefer mimarisini kurabilirim.
Emin değil misin? Yapay zekâya sor
Tek tık — seçtiğin asistan, bu projeye benzer işi yapıp yapamayacağımı, yaklaşımı ve kaba maliyeti senin için değerlendirip seni bana yönlendirir.