Ödüllü Yer Kontrol İstasyonu Yazılımı
Savaşan İHA görevlerini tek pencereden yöneten, uçuş kartlarıyla MAVLink üzerinden gecikmesiz haberleşen profesyonel C# yer kontrol yazılımı.
Genel Bakış
KAPGAN ve diğer İHA'lar için geliştirdiğim, İHA ile yer bilgisayarı arasındaki iletişimi sağlayan profesyonel kontrol yazılımıdır. Savaşan İHA görevlerinin tamamını tek bir uygulamadan yürütmek üzere C# ve .NET Framework ile yazdım.
Mission Planner Entegrasyonu & Mimari
Mission Planner'ın kaynak kodları ve kütüphanelerini dâhil ederek MAVLink üzerinden uçuş kontrol kartlarıyla doğrudan, gecikmesiz iletişim kurdum. Çoklu iş parçacığı + katmanlı mimari ile düşük gecikme ve kolay geliştirilebilirlik; MaterialSkin ile modern ve kullanıcı dostu bir arayüz sağladım.
Test & Kullanım Kolaylığı
Anlık log kaydıyla hata teşhisini kolaylaştırdım; IP/port/baudrate ayarları tek pencerede toplandı. Ayrıca yarışma sunucusunu taklit eden bir test/simülasyon modülü ekleyerek sahaya çıkmadan uçtan uca deneme imkânı sağladım.
Çıktılar & Sonuçlar
Bu yazılım, KAPGAN'ın Teknofest 2021'de kazandığı "En Özgün Yazılım" ödülünün de bel kemiğiydi; bir yarışma görevini tek merkezden, gecikmesiz ve güvenilir biçimde yönetilebilir hâle getirdi.
Katmanlı Mimari
Arayüz
MAVLink & Mission Planner
Sunucu & Telemetri
Altyapı
Kullanılan Teknolojiler
Galeri
Profesyonel bir yer kontrol istasyonu (GCS) mu istiyorsunuz?
MAVLink ile gecikmesiz haberleşen, çok iş parçacıklı ve özelleştirilmiş bir masaüstü yer kontrol yazılımı geliştiririm.
Emin değil misin? Yapay zekâya sor
Tek tık — seçtiğin asistan, bu projeye benzer işi yapıp yapamayacağımı, yaklaşımı ve kaba maliyeti senin için değerlendirip seni bana yönlendirir.