Çizgi İzleyen Robot
Üniversite hazırlık sınıfındayken MATRO topluluğunda yer aldığım, gömülü sistem kodlamasını üstlendiğim ilk robotik takım projem.
Genel Bakış
Henüz asıl bölümüme başlamadan, hazırlık sınıfındayken MATRO topluluğunun çizgi izleyen robot takımında yer aldım ve projenin gömülü sistem (C/C++) kodlamasında görev aldım.
Nasıl Çalışıyor
Çizgi sensörleriyle zemin okunuyor, Arduino üzerinde PID kontrol ile yön/hız hesaplanıyor ve motorlar buna göre sürülüyordu. Bu, kapalı çevrim kontrolü uygulamalı olarak öğrendiğim ilk projeydi.
Çıktı
Çizgiyi kararlı biçimde takip eden bir robot ortaya çıktı; gömülü yazılım ve kontrol teorisine olan ilgimin başladığı yer oldu.
Kontrol Akışı
Sensör
Çizgi sensörü ile zemin okuma
PID
Arduino ile yön hesabı
Motor
Motorların sürülmesi
Kullanılan Teknolojiler
Galeri
Gömülü / robotik bir proje mi yapıyorsunuz?
Sensör entegrasyonu ve PID gibi kapalı çevrim kontrol algoritmalarıyla Arduino/gömülü robotik sistemler geliştiririm.
Emin değil misin? Yapay zekâya sor
Tek tık — seçtiğin asistan, bu projeye benzer işi yapıp yapamayacağımı, yaklaşımı ve kaba maliyeti senin için değerlendirip seni bana yönlendirir.